As máquinas de compactação estática utilizam a gravidade dos rolos para causar deformação permanente e compactação da camada compactada. Os rolos são classificados em: rolos lisos, rolos ranhurados, rolos de pés de ovelha e rolos pneumáticos. Os rolos lisos produzem uma superfície lisa e plana e são os mais amplamente utilizados, adequados para compactar diversas superfícies de estradas, sub-bases, pavimentos de aeroportos e praças.
Os rolos grooddling e de pés de ovelha proporcionam maior pressão da unidade e camadas compactadas mais espessas, adequadas para compactar leitos de estradas e aterros. Os rolos pneumáticos têm pressão de pneu ajustável, permitindo aumentar ou diminuir o peso, resultando em pressão unitária variável. O processo de compactação tem efeito amassador, garantindo uma camada compactada uniforme e densa sem danificar a superfície da estrada, tornando-os adequados para compactar subbases de estradas e praças. As máquinas de compactação de impacto dependem da força de impacto das máquinas para compactar o solo. Os tipos incluem compactadores de incêndio que operam com base no princípio de um motor de combustão interna de dois- tempos, compactadores de sapo que operam com base no princípio da força centrífuga e compactadores de impacto de alta-velocidade que operam em mecanismos de ligação e molas. Sua característica é uma grande camada compactada, adequada para compactar pequenas áreas e fossas de fundação. As máquinas de compactação vibratória utilizam vibração mecânica para reorganizar as partículas do material por meio de ressonância, resultando em compactação, como os compactadores vibratórios de placas. Suas características incluem alta frequência de vibração, o que é eficaz para compactar solos soltos e rochas com baixa coesão, como areia e cascalho. As máquinas de compactação de{10}ação combinada incluem rolos vibratórios que combinam ações de rolamento e vibração, e rolos de impacto que combinam ações de rolamento e impacto. Os rolos vibratórios, que combinam ações de rolamento e vibração, são criados pela adição de um vibrador a um rolo e são o tipo de máquina-que mais cresce, mostrando uma tendência de substituição dos compactadores de rolamento estático.