Os humanos têm uma longa história de utilização de ferramentas de elevação para substituir o trabalho manual. Registros históricos mostram que por volta de 1600 a.C., a China já usava bem a alavanca-operada e o molinete. A primeira era uma alavanca de elevação e a segunda era um protótipo do guincho-de manivela. O Egito e a Roma antigos também faziam uso extensivo de ferramentas de elevação. O desenvolvimento de máquinas de engenharia modernas começou após a invenção da máquina a vapor. No início do século XIX, a Europa viu o surgimento de escavadeiras, rolos compactadores e guindastes movidos-a vapor. Posteriormente, devido à invenção do motor de combustão interna e do motor elétrico, as máquinas de engenharia desenvolveram-se rapidamente. Seu desenvolvimento acelerou ainda mais após a Segunda Guerra Mundial. Sua variedade, quantidade e qualidade afetam diretamente o desenvolvimento da produção e da construção de um país, portanto, todos os países lhe atribuem grande importância.
De acordo com seus usos, eles são divididos principalmente em:
Máquinas de escavação. Exemplos de escavadeiras incluem:
① Escavadeiras de caçamba única-(que podem ser divididas em escavadeiras de esteira e escavadeiras de rodas), escavadeiras de caçamba múltipla-(que podem ser divididas em escavadeiras de rodas e escavadeiras de caçamba de corrente), valetadeiras de caçamba múltipla-(que podem ser divididas em valetadeiras de rodas e valetadeiras de caçamba de corrente), escavadeiras rolantes, escavadeiras fresadoras e máquinas de perfuração de túneis (incluindo valetadeiras de blindagem). ② Máquinas de movimentação de terras e transporte, como escavadeiras (que podem ser divididas em escavadeiras de rodas e escavadeiras de esteira), raspadores (que podem ser divididos em raspadores auto-de esteira, raspadores autopropulsados-de rodas e raspadores rebocados), carregadeiras (que podem ser divididas em carregadeiras de rodas e carregadeiras de esteira), niveladoras (que podem ser divididas em niveladoras-autopropelidas e niveladoras rebocadas), veículos de transporte (que podem ser divididos em veículos de transporte de-eixo único e veículos de transporte com reboque de-eixo duplo-), caminhões-plataforma e caminhões basculantes.
③ Máquinas de elevação, como guindastes de torre, guindastes{0}}autopropelidos, guindastes de mastro e guindastes de garra.
④ Máquinas de compactação. Exemplos de máquinas de construção incluem:
⑤ Máquinas de empilhamento, como furadeiras, bate-estacas a diesel, bate-estacas vibratórios e bate-estacas.
⑥ Máquinas de concreto armado, como betoneiras, centrais dosadoras de concreto, torres de mistura de concreto, bombas de concreto, caminhões betoneiras, máquinas de pulverização de concreto, vibradores de concreto e máquinas de processamento de vergalhões.
⑦ Máquinas rodoviárias, como motoniveladoras e peneiradoras de lastro.
⑧ Máquinas de perfuração de rocha, como equipamentos de perfuração de rocha, perfuratrizes pneumáticas, perfuratrizes elétricas, perfuratrizes de combustão interna e perfuratrizes-no-furo.
⑨ Outras máquinas de construção, como máquinas de construção de pontes e ferramentas pneumáticas.
